TIENDA DE COMPONENTES ELECTRÓNICOS

Sharp GP2Y0A21YK0F Sensor Infrarrojo de 10-80cm

Para proyectos que se desea medir distancias, como es el caso de que un robot detecte un objeto delante de él, ya sea para poder esquivar el objeto o chocar con el, detectar algún a una persona y que accioné una bomba de agua o una luz para que ilumine el camino.

  • Rango de medición de distancia: 10 a 80 cm
  • Voltaje de alimentación: 4.5 V a 5 V DC
  • Voltaje de salida(analógico): 1V a 3.3V
  • Corriente de entrada: 30 mA
  • Temperatura de operación: -10 C a +60 C

 

Para hacer las lecturas de la distancia en centímetros se puede usar las siguientes fórmulas:

  1. Distancia (D)= 27.86 * (lectura en Voltios)^(-1.15)
  2. D= 12343.85 * (lectura de un ADC de 10 bits)^(-1.15)
  3. D= 4 * 12343.85 * (lectura de un ADC de 8 bits)^(-1.15)
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