Utilizar el sensor US-016 es muy sencillo, pues solo es necesario realizar lecturas analógicas en nuestro Arduino o microcontrolador. La salida del sensor da un voltaje de manera proporcional a la distancia medida, la distancia máxima de medición de puede configurar con el pin RANGE, cambiando entre 1m o 3m según su estado.

La relación entre voltaje de salida y distancia es la siguiente:

Para rango de 1m (Pin Range en GND):

Distancia = 1024 * Vout / Vcc (mm)   si el voltaje de salida es igual a Vcc la distancia será de 1.024m

Para rango de 3m (Pin Range en VCC):

Distancia = 3072 * Vout / Vcc (mm)   si el voltaje de salida es igual a Vcc, la distancia medida es de 3.072m

• Voltaje de operación: 5V DC
• Salida analógica: 0-5V
• Corriente de trabajo: 3.8 mA
• Rango distancia de medición: 4-300 cm
• Precisión: 0.3cm +- 1%
• Frecuencia de ultrasonido: 40KHz
• Ángulo de apertura: 15°
• Temperatura de operación: 0-70ºC
• Tiempo mínimo de espera entre una medición y el inicio de otra: 50ms
• Dimensiones: 45*20*15 mm
• Peso:

CONEXIÓN

1. VCC: +5V DC
2. RANGE: 3m: si conectado VCC o flotante, 1m: conectado a GND
3. OUT: Salida analógica
4. GND: 0V / Tierra