Es utilizado en proyectos de robótica y elaboración de carritos electrónicos para medir velocidad de un motor. Este módulo cuanta con un disco Encoder que se inserta en los ejes de los motores y con ayuda de este modulo y un microcontrolador o tarjeta de desarrollo se podrá obtener la posición o velocidad del motor. Es utilizado en la mayoría de los clásicos motores amarillos como el Motorreductor en Escuadra L o Motorreductor recto para carrito.

• Tipo: HC-020K Módulo Encoder B83609
• Voltaje de funcionamiento: Min. 4.5V y Max. 5.5V DC
• Salida: Digital
• Resolución: 0.01 mm
• Frecuencia de medición: 100 KHz
• Resolución del Encoder : 20 líneas
• Dimensiones del modulo: 26.3mm x 22.20mm x 13.2mm